30-го липня 1610 року Галілео Галілей вперше спостеріг у свій телескоп кільця Сатурна. Вчений не зміг визначити, що саме він бачить а тому припустив, що Сатурн складається з трьох планет
У листі до герцога Козімо II Медічі Галілей пише: "Сатурн - це не одна планета, вона складається з трьох частин, які практично торкаються одна одної" та додає невелику ілюстрацію (див. зелений прямокутник).
Кільця планети ще не раз здивували вченого. У 1612 році під час спостережень вони були непомітні (у той момент планета була розвернена до Землі "боком" і тонкі кільця були невидимі). Тоді вчений припустив, що Сатурн "зжер своїх дітей" (у грецькій міфології Кронос (Сатурн) - титан, що пожирав власних дітей). Але вже наступного року вчений знову побачив кільця у свій телескоп.