Самонесучий міст Леонардо був розроблений, коли він перебував під патронатом Чезаре Борджіа. Борджіа найняв Леонардо своїм військовим інженером, у свою чергу Леонардо розробляв і будував чудові військові машини. Однією з таких машин був цей міст. Його простоту та геніальність неможливо недооцінити.
Навіщо потрібен був самонесучий міст – він не потребує спеціальних навичок для виготовлення деталей, окрім кількох людей, які добре володіють сокирою. Його також можна перенести кількома людьми на будь-яке поле бою. Щоб утримувати його разом, не потрібні цвяхи чи мотузки – міст є самонесучим і може витримати значну вагу